Описание
Роботизирана ръка с 4 степени на свобода (4DOF), задвижвана от сервомотори и управлявана чрез включена в комплекта контролна платка с PS2 джойстик — идеална за първо запознанство с роботизирана манипулация и обратна връзка от потребителя в реално време.
Металната/акрилна конструкция се сглобява от учениците, след което движенията на основата, рамото, лакътя и захващащото устройство (клещи) се управляват директно с джойстика или се програмират предварително през Arduino IDE. Проектът е отличен избор за изучаване на серво управление, обратна кинематика в опростен вид и механично конструиране.
- Възраст: 10+ години
- Управление: контролна платка с PS2 джойстик, включена в комплекта
- Степени на свобода: 4 (основа, рамо, лакът, захват)
- Съвместимост: Arduino IDE
- Развива: механично конструиране, серво управление, ръчна прецизност
- Подходящ за: клуб по роботика, час по технологии, демонстрационни STEM проекти
